Atomic Motion Baseは、ATOMシリーズコントローラ専用に設計されたサーボおよびDCモータドライバです。STM32制御チップを内蔵し、制御にI2C通信を使用します。Atomic Motion Baseは4つのサーボチャンネルと2つのDCモーターインターフェースを提供し、多軸サーボロボットアームや小型車のモーター制御など、複数のサーボやモータードライバーの制御を必要とするシナリオに利便性を提供します。
内部的には、Atomic Motion Baseは容量700mAhの16340リチウムバッテリーを内蔵しており、外部電源を必要とせず、独立した電源供給と便利なポータビリティを可能にします。さらに、Atomic Motion Baseは2つのHY2.0-4Pインターフェース拡張を提供し、センサーや他の拡張デバイスを接続するために使用できる4つのPINピンを露出させます。
リソース | パラメータ |
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リムーバブルリチウムバッテリー仕様 | 16340、容量700mAh |
モーターインターフェース PIN 間隔 | 2.54mm |
全負荷ステアリング電流 | 3A |
単チャンネルモーター動作ピーク電流 | 1A |
シングル・チャンネル・サーボ動作ピーク電流 | 0.4A |
製品サイズ | 74x24x20.7mm |
梱包サイズ | 136x92x13mm |
製品重量 | 35g |
梱包重量 | 37g |
プロトコルタイプ I2C (I2Cアドレス: 0x38)