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Atomic Motion Base

SKU:A090

説明

Atomic Motion Baseは、ATOMシリーズコントローラ専用に設計されたサーボおよびDCモータドライバです。STM32制御チップを内蔵し、制御にI2C通信を使用します。Atomic Motion Baseは4つのサーボチャンネルと2つのDCモーターインターフェースを提供し、多軸サーボロボットアームや小型車のモーター制御など、複数のサーボやモータードライバーの制御を必要とするシナリオに利便性を提供します。

内部的には、Atomic Motion Baseは容量700mAhの16340リチウムバッテリーを内蔵しており、外部電源を必要とせず、独立した電源供給と便利なポータビリティを可能にします。さらに、Atomic Motion Baseは2つのHY2.0-4Pインターフェース拡張を提供し、センサーや他の拡張デバイスを接続するために使用できる4つのPINピンを露出させます。

特徴

  • AtomS3/AtomS3 Lite/Atom Lite/Atom Matrixに適用可能
  • 4チャンネルサーボ制御
  • 2チャンネルDCモーター制御
  • 取り外し可能なリチウム電池
  • マグネティックバックデザイン
  • 独立電源スイッチ
  • 2ウェイHY2.0-4P拡張インターフェース

付属品

  • 1x アトミックモーションベース

アプリケーション

  • DCモータートロリー制御
  • ステアリングギアアーム制御

仕様

リソース パラメータ
リムーバブルリチウムバッテリー仕様 16340、容量700mAh
モーターインターフェース PIN 間隔 2.54mm
全負荷ステアリング電流 3A
単チャンネルモーター動作ピーク電流 1A
シングル・チャンネル・サーボ動作ピーク電流 0.4A
製品サイズ 74x24x20.7mm
梱包サイズ 136x92x13mm
製品重量 35g
梱包重量 37g

関連リンク

回路図

schematics

ピンマップ

image image

プロトコルタイプ I2C (I2Cアドレス: 0x38)

image

モジュールサイズ

module size

Arduino

動画

  • 4つのステアリングギアと2つのDCモーターの回転を制御し、ATOM中央のボタンを押してDCモーターの回転方向を切り替える

  • ATOM Motion UIFlow example (Building a Lego car)